English Polish
Politechnika Morska w Szczecinie

DSpace Home

DSpace/Manakin Repository

Title
Evaluation of the Prediction System Based on Four Degrees of Freedom Ship Model

ISSN printed: 1733-8670, ISSN on-line: 2392-0378
Narkiewicz, Janusz1; Andrzejczak, Mariusz2
URI: https://repository.pm.szczecin.pl/handle/123456789/894
2005-06-10
The capability of predicting ship’s position and course in the near future is a new function of modern integrated navigation systems. Position prediction is usually based on a kinematical model and so it does not include the present vessel conditions. In the new system herein presented the prediction of the ship position in the nearest future is based on the dynamical model of ship movement. The system was validated using data from sea-trials. The results of validation show effectiveness of the developed method.
  1. Brandt S., Analiza danych. Państwowe Wydawnictwo Naukowe, Warszawa 1998.,
  2. Dobosz M., Wspomagana komputerowo statystyczna analiza wyników badań. EXIT, Warszawa 2001.,
  3. Grewal M. S., Weill L. R., Andrews A. P., Global positioning systems, inertial navigation, and integration. John Wiley and Sons, New York 2001.,
  4. Gucma L., Predykcja w systemie map elektronicznych jako czynnik bezpieczeństwa manewru. Rozprawa doktorska, Wyższa Szkoła Morska, Szczecin 2000.,
  5. Gucma S., Podstawy teorii linii pozycyjnych i dokładności w nawigacji morskiej. Wydawnictwo Wyższej Szkoły Morskiej, Szczecin 1995.,
  6. Julier S., Uhlmann J., A General Method for Approximating Nonlinear Transformations of Probability Distributions. Raport techniczny, Robotics Research Group, Department of Engineering Science, University of Oxford 1996.,
  7. Moore J.B., Qi H., Direct Kalman Filtering Approach for GPS/INS Integra-tion. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems Vol. 38, No. 2, 2002.,
  8. Narkiewicz J., Andrzejczak M., System for processing of navigation data and prediction of ship motion. Materiały konferencji „The Part of Naviga-tion in Support of Human Activity on the Sea”, Gdynia 2004.,
  9. Narkiewicz J., GPS – Globalny System Pozycyjny. Budowa, działanie, za-stosowanie. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 2003.,
  10. Narkiewicz J., Andrzejczak M., Applications of Julier-Uhlmann Filter for Processing Signals from Navigation Sensors. Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Morskiej nr 70, Szczecin 2003.,
  11. Narkiewicz J., Podstawy układów nawigacyjnych. Wydawnictwa Komuni-kacji i Łączności, Warszawa 1999.,
  12. Sydenham P.H., Podręcznik metrologii – podstawy teoretyczne. Wydawnic-twa Komunikacji i Łączności, Warszawa 1988.,
  13. Van Breda L., Prediction Information to Improve Navigational Perfor-mance. Materiały konferencji MARSIM 2000.,
  14. Wiśniewski Z., Metody opracowania wyników pomiarów w nawigacji i hy-drografii. Akademia Marynarki Wojennej, Wewn.1049/2004, Gdynia 2004.,

Title

Evaluation of the Prediction System Based on Four Degrees of Freedom Ship Model

Pages

313-324

Figures

9

Tables

5

ISSN printed

1733-8670

ISSN on-line

2392-0378

DOI

Type

Journal

06 Scientific Journals of the Maritime University of Szczecin, no. 6 / 2005

Publisher

Scientific Journals Maritime University of Szczecin, Zeszyty Naukowe Akademia Morska w Szczecinie

Copyright Holder

Scientific Journals Maritime University of Szczecin, Zeszyty Naukowe Akademia Morska w Szczecinie

Published

2005-06-10

Recieved

2005-04-07

Accepted

2005-05-06

Funding

No data

Keywords

navigation, decision support system

URI:

https://repository.pm.szczecin.pl/handle/123456789/894

Authors

Narkiewicz, Janusz1; Andrzejczak, Mariusz2

Affiliation

1 Politechnika Warszawska Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej ul. Nowowiejska 24 00-665 Warszawa, jnark@meil.pw.edu.pl
2 Politechnika Warszawska Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej ul. Nowowiejska 24 00-665 Warszawa, mandrzej@meil.pw.edu.pl

Show full item record

Files in this item

Download paper in PDF format
Name: narkiewicz-andrze...
Size: 0 bytes
Format: PDF
Licence: CC BY
Download

This item appears in the following Collection(s)

Search repository

Advanced Search

Browse

My Account

RSS Feeds

XML

Cite